Bộ vi xử lý ngày càng phát triển đa năng và được sử dụng hầu hết trong các hệ thống điều khiển trong công nghiệp cũng như trong các thiết bị điện tử dân dụng. Chính vai trò, chức năng của vi xử lý đã đem lại nhiều ưu điểm, nhiều tính năng đặc biệt cho các hệ thống điều khiển. Các nhà nghiên cứu không ngừng nghiên cứu các hệ thống điều khiển và sử dụng vi xử lý để thay thế nhằm nâng cao khả năng tự động thay thế cho con người, và cũng chính vì thế đã thúc đẩy lĩnh vực vi xử lý ngày càng phát triển không ngừng, đáp ứng yêu cầu điều khiển. Để đơn giản bớt sự phức tạp của phần cứng khi dùng vi xử lý, các nhà nghiên cứu đã tích hợp hệ vi xử lý, bộ nhớ, các ngoại vi thành một vi mạch duy nhất gọi là vi điều khiển. Nội dung giáo trình này nghiên cứu các kiến thức cơ bản của vi điều khiển. Do có nhiều họ vi điều khiển khác nhau, từ hệ 8 bit cho đến hệ 32 bit, mức độ tích hợp từ đơn giản đến phức tạp, nhiều hãng chế tạo khác nhau, nhiều chủng loại khác nhau có thể làm cho người bắt đầu học hay nghiên cứu gặp nhiều bỡ ngỡ không biết bắt đầu từ hệ nào cho phù hợp, chính vì thế giáo trình này chỉ trình bày họ vi điều khiển 8 bit của hãng Microchip nhằm giúp các bạn sinh viên ngành Điện nói chung có giáo trình để học tập và nghiên cứu một cách dễ dàng. Các ứng dụng dùng vi điều khiển ở nhiều cấp độ khác nhau từ đơn giản đến phức tạp, giáo trình này chỉ trình bày các ứng dụng đơn giản để các bạn có thể đọc hiểu, từ các kiến thức cơ bản đó bạn có thể thực hiện các ứng dụng điều khiển phức tạp hơn. Phần bài tập kèm theo giúp bạn giải quyết các yêu cầu phức tạp. Từ các kiến thức cơ bản của vi điều khiển 8 bit, các bạn hoàn toàn có thể tự nghiên cứu các vi điều khiển nhiều bit hơn như 16 bit, 32 bit.
Trong năm 2022 Khoa Điện trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật biên soạn bộ sách học lập trình PIC và VHDL trong thiết kế vi mạch số gồm những quyển sau:
LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH)
VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG-GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH PICVI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VỚI PIC
GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH THIẾT KẾ VI MẠCH SỐ BẰNG VHDL-XILINX
Tập 1 (Lý thuyết) và tập 2 (thực hành) là giáo trình sử dụng cho môn học Vi xử lý tại Khoa Điện trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật TP.HCM.
Tập 3 là tài liệu tham khảo, nội dung trình bày trong tập 3 chủ yếu là các bài tập thực hành giúp sinh viên củng cố các kiến thức đã học (lý thuyết) từ PIC. Các đoạn mã lập trình (code) trong các bài tập đều có những giải thích giúp người học hiểu rõ các lệnh. Ngoài ra, bạn đọc còn được hướng dẫn khai thác và sử dụng chương trình Proteus trong vẽ, mô phỏng vi xử lý và vi điều khiển, đây là công cụ không thể thiếu với những người học lập trình vi xử lý và vi điều khiển.
Tập 4 là tài liệu hướng dẫn sử dụng VHDL trong thiết kế mạch số biên soạn dựa trên kit FPGA dùng chip Xilinx có các kết nối ngoại vi cơ bản giúp cho sinh viên hay người bắt đầu tiếp cận một cách dễ dàng, phần mềm EDA do Xilinx cung cấp, ngôn ngữ được sử dụng là VHDL. Các bài thực hành thiết kế vi mạch được trình bày trong giáo trình này đi từ cơ bản đến phức tạp, từ đơn giản đến nâng cao để người học dễ tiếp thu và dễ thực hành.
NỘI DUNG SÁCH LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH)
Lập trình với vi điều khiển PIC (Lý thuyết-Thực hành) là tập 1 trong bộ sách này. Giáo trình được biên soạn thành 10 chương, chủ yếu trình bày lý thuyết vi điều khiển PIC 16F887:
Chương 1. Đặc tính, cấu trúc, chức năng các port.
Chương 2. Tổ chức bộ nhớ, thanh ghi.
Chương 3. Lệnh hợp ngữ.
Chương 4. Ngôn ngữ lập trình C.
Chương 5. Giao tiếp LED, LCD, phím đơn, ma trận phím.
Chương 6. Timer - Counter.
Chương 7. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số.
Chương 8. Ngắt.
Chương 9. Điều chế độ rộng xung - PWM.
Chương 10. Truyền dữ liệu UART.
Nội dung chương 1 chủ yếu giới thiệu đặc tính, cấu trúc và chức năng các port của vi điều khiển, người đọc cần phải biết đặc tính của vi điều khiển đang nghiên cứu. Để so sánh khả năng của các vi điều khiển khác nhau ta phải dựa vào đặc tính. Phần cấu trúc bên trong cho bạn biết được tổ chức, mối quan hệ giữa các khối với nhau, chức năng của từng khối. Bạn phải biết tên, ký hiệu đặt tên cho từng port, chức năng của từng port để giúp bạn sử dụng port kết nối đúng với các đối tượng điều khiển.
Nội dung chương 2 giới thiệu cấu trúc tổ chức các loại bộ nhớ tích hợp bên trong vi điều khiển bao gồm bộ nhớ chương trình, bộ nhớ dữ liệu RAM, bộ nhớ ngăn xếp, bộ nhớ Eeprom, các cách truy xuất bộ nhớ.
Nội dung chương 3 giới thiệu về tập lệnh hợp ngữ của vi điều khiển để viết các chương trình bằng hợp ngữ nhưng do lập trình bằng hợp ngữ rất khó và dài khi giải quyết các yêu cầu tính toán phức tạp nên phần này chỉ giới thiệu chứ không nghiên cứu sâu.
Nội dung chương 4 giới thiệu về ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển PIC. Có nhiều trình biên dịch ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển nhưng tài liệu này trình bày trình biên dịch CCS. Lập trình bằng ngôn ngữ C giúp các bạn viết chương trình dễ hơn so với hợp ngữ, toàn bộ các chương trình trong tài liệu này đều viết bằng ngôn ngữ lập trình C. Để hiểu các chương trình trong giáo trình và viết các chương trình theo yêu cầu thì bạn cần phải nắm rõ tổ chức của một chương trình C, các kiểu dữ liệu, các toán tử, các thư viện viết sẵn và các lệnh C cơ bản.
Nội dung chương 5 khảo sát chi tiết chức năng các port, sơ đồ mạch của các port, sử dụng các port để xuất nhập tín hiệu điều khiển như led đơn, led 7 đoạn trực tiếp, led 7 đoạn quét, LCD, nút nhấn, bàn phím ma trận. Trong từng yêu cầu sẽ cho bạn biết cách kết nối phần cứng, nguyên lý hoạt động, viết lưu đồ hay trình tự điều khiển và chương trình mẫu, có giải thích từng lệnh hoặc cả chương trình.
Nội dung chương 6 khảo sát chi tiết chức năng của Timer-Counter tích hợp trong vi điều khiển, cách sử dụng Timer-Counter để định thời và đếm sự kiện.
Nội dung chương 7 khảo sát chi tiết chức năng của bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số (ADC) tích hợp trong vi điều khiển, cách sử dụng ADC để chuyển đổi các tín hiệu tương tự như cảm biến nhiệt để thực hiện các ứng dụng đo nhiệt độ, cảnh báo quá nhiệt độ trong điều khiển và nhiều ứng dụng khác.
Nội dung chương 8 khảo sát chi tiết chức năng ngắt của vi điều khiển, biết được tính năng ưu việt của ngắt, cách sử dụng ngắt để đáp ứng tối ưu các yêu cầu điều khiển nhằm đáp ứng nhanh các sự kiện xảy ra.
Nội dung chương 9 khảo sát chi tiết chức năng điều chế độ rộng xung PWM của vi điều khiển, biết được nguyên lý hoạt động, tính toán các thông số của xung điều chế, biết lập trình sử dụng chức năng PWM để điều khiển thay đổi độ sáng của đèn, thay đổi tốc độ của động cơ DC và nhiều ứng dụng khác.
Nội dung chương 10 khảo sát chi tiết chức năng truyền dữ liệu nối tiếp UART của vi điều khiển, biết được trình tự thực hiện gởi dữ liệu và nhận dữ liệu, thực hiện các yêu cầu truyền dữ liệu giữa vi điều khiển với máy tính và giữa các vi điều khiển với nhau. Ngoài các kiến thức cơ bản mà các tác giả đã trình bày, còn nhiều chức năng khác của vi điều khiển mà tác giả chưa trình bày thì các bạn có thể tham khảo thêm ở các tài liệu nhà chế tạo cung cấp.
Các file thực hành trong sách và ebook liên quan đến vi điều khiển PIC có thể tải về theo đường dẫn sau:
DIEU_KHIEN_PIC-LY_THUYET_THUC_HANH
Trong quá trình biên soạn không thể tránh khỏi các sai sót nên rất mong các bạn đọc góp ý xây dựng. Nhóm tác giả xin cảm ơn các bạn bè đồng nghiệp đã đóng góp nhiều ý kiến, xin cảm ơn người thân trong gia đình cho phép nhóm tác giả có nhiều thời gian thực hiện việc biên soạn giáo trình này .
Sét 100 Bong Bóng Nhiều Màu Trang Trí Thôi Nôi, Sinh Nhật, Tiệc Cưới - Hàng chính hãng Số lượng: 100 cái (có thể chênh lếch vài cái do đóng gói) Chất liệu: cao su
Dao Rọc Giấy FO-KN03 9mm - Xanh Dương Mẫu mã đẹp, bao bì sang trọng, thuộc dòng sản phẩm cao cấp Sản phẩm được thiết kế thon gọn, đường dẫn lưỡi dao bằng sắt mạ
Thông số kĩ thuật : Thương hiệu FlexOffice Kích thước dài 100mm x rộng 18mm x dày 0.4mm Chất liệu Lưỡi bằng thép không rỉ Quy cách 10 lưỡi dao/hộp nhỏ; 20 hộp nhỏ/hộp lớn
Túi nilon gói hàng được làm từ nhựa nguyên sinh khả năng kéo dãn và độ bền cao, được thiết kế để đóng gói sản phẩm có keo niêm phong và đảm bảo an toàn
KỆ MICA CHỨC VỤ 2 MẶT NHỎ - A04 (KT: 6.5 x 18cm) Mica trong 2 ly Đài Loan, Kệ có 2 mặt, Sử dụng trong hội nghị, cuộc họ Với dây chuyền máy móc
- Sử dụng muỗng và lò đun nấu sáp để làm tan chảy sáp, chiếc thìa nhỏ nấu sáp giúp công việc đẩy kéo sáp của bạn dễ dàng hơn. - Thìa nấu sáp dễ
Mô tả sản phẩm Mã barcode Quy cách Đơn vị tính Đóng gói Thương hiệu Xuất xứ E01 Thân mica 210 x 300mm Cái/Thùng 1/10 Enter Việt Nam E02 Thân mica 150 x 210mm Cái/Thùng
Túi nilon gói hàng được làm từ nhựa nguyên sinh khả năng kéo dãn và độ bền cao, được thiết kế để đóng gói sản phẩm có keo niêm phong và đảm bảo an toàn
Bảng tên Uhoo 6032 5.4x8.5cm 2 mặt đứng (6) Quy cách: Kích thước lọt lòng 54 x 85mm Đơn vị tính: Cái/Hộp Đóng gói: 1/6 Xuất xứ: Trung Quốc Chất liệu: Được làm từ nhựa
Bảng Tên Nhựa Dày ID6615L Sản phẩm là vật dụng cần thiết không thể thiếu với giới văn phòng, học sinh, sinh viên. Sản phẩm được sản xuất từ chất liệu nhựa cao cấp, bền đẹp,
Menu mica để bàn A4 Kích thước 210x 297mm Mã sản phẩm 191 A4
Mô tả sản phẩm Bảng tên Uhoo 6041 8.5x5.4cm 2 mặt ngang (6) Quy cách: Kích thước lọt lòng 85 x 54mm Đơn vị tính: Cái/Lốc Đóng gói: 1/6 Xuất xứ: Trung Quốc Chất liệu:
Mô tả sản phẩm Mã barcode Quy cách Đơn vị tính Đóng gói Thương hiệu Xuất xứ E29 Thân mica 210 x 300mm Đế mica 210 x 70 x 10mm Cái/Thùng 1/10 Enter Việt Nam
Acco Sắt Fastener 0946 Acco Sắt Fastener 0946 là sản phẩm tiện dụng, giúp giữ gọn các giấy tờ, tài liệu cần thiết. Sản phẩm được làm bằng chất liệu sắt cao cấp, sáng bóng,
Sách - Tự Chữa Lành Thông Qua Hiểu Biết Về Khoa Học Tâm Thức Tự chữa lành thông qua hiểu biết về khoa học tâm thức, cuốn sách được ThS. BS Dương Quỳnh Châu ghi
Ở Nhật, thường có ba loại khám sức khỏe: khám sức khỏe tại nơi làm việc, khám sức khỏe tổng quan, khám ung thư tập trung. Nhưng theo nghiên cứu và tìm hiểu của các
Những Viên Đan Thần Kỳ - 10 Loại Thuốc Định Hình Nên Lịch Sử Y Học Cuốn sách nói về 10 loại "thuốc" phổ biến nhất trên thị trường bây giờ: các loại như morphine,
TÁC GIẢ: Susan Shumsky Dịch giả: Thảo Nguyên THÔNG TIN XUẤT BẢN: Giá bìa: 169.000 Kích thước: 13x19 Số trang: 324 Mã EAN: 8936066697422 NXB liên kết: NXB HỒNG ĐỨC Sách do Công ty TNHH
HÀNH TRÌNH NỘI TẠI - Osho - Chánh Tín dịch - Tái bản - (bìa mềm) - Giá bìa: 144.000đ Trong buổi gặp đầu của chúng ta tại trại thiền này, tôi muốn nói tới
Cuốn "Tham Thiền Tự Cảnh Sách Văn" chỉ là những bài viết ngắn của hành giả trên bước đường luân lưu tu học, được bắt đầu vào khoảng năm Bính Thìn (1976) cho đến nay.
Mã hàng: 8935280913509 Tên Nhà Cung Cấp: Thái Hà Tác giả: Andy Puddicombe Người Dịch: Kim Healing Energy NXB: Lao Động Năm XB: 2023 Ngôn Ngữ: Tiếng Việt Trọng lượng (gr): 355 Kích Thước Bao
Đã có rất nhiều cuốn sách Hành trình về phương Đông được in ra trên khắp thế giới nói về lãnh vực tâm linh, cũng như đã có rất nhiều tri thức và trải nghiệm
Bàn Về Chữ Tham "Tham thì thâm, cổ nhân dạy thế", đó là những bài học đầu đời khi chúng ta cắp sách đến trường. Sở dĩ như thế là vì bất cứ ai cũng
Nhà xuất bản: Hồng Đức Tác giả: Chang Chen-Chi Dịch giả: Như Hạnh Kích thước: 13.5 x 20.5cm Số trang: 340 Loại bìa: Bìa mềm --------- Thiền Đạo Tu Tập Những người Tây phương nhiệt
Phúc Cho Ai Không Thấy Mà Tin - Những Câu Chuyện Nhiệm Mầu Về Hồng Ân Thiên Chúa ------------ “PHÚC CHO AI KHÔNG THẤY MÀ TIN” - Những câu chuyện nhiệm màu về hồng ân
Kinh Thánh Cựu Ước ------------ Kinh Thánh lâu nay đã được xem là một tác phẩm kinh điển nhất mọi thời đại với những kỉ lục mà chưa từng có tác phẩm nào vượt qua
Các nhà lãnh đạo ở khắp mọi nơi đang băn khoăn không biết tự động hóa và trí tuệ nhân tạo sẽ ảnh hưởng đến tổ chức của họ như thế nào và liệu rằng
Cấu trúc cuốn sách bao gồm 2 phần: Phần 1. Kiến thức – Phương pháp giải – Bài tập - Tóm tắt các kiến thức trọng tâm mà học sinh cần nắm vững và các
Dạy Con Quản Lý Tiền Bạc Khi xã hội ngày càng phát triển, trẻ con được tiếp xúc với tiền bạc rất sớm thông qua việc tiết kiệm heo, ăn uống, đồ chơi, đồ dùng
Các bạn thân mến, dù là người lớn hay trẻ em, thì chúng ta đều là những cá thể khác nhau từ hình thể, kích thước đến những quan điểm, tính cách, thẩm mỹ, cảm
Trẻ em là tương lai của thế giới, vì vậy, ta cần đặc biệt chú trọng một nền giáo dục thật phù hợp. Tuy nhiên, ta có thể thấy hệ thống giáo dục hiện nay
1. 70 Thói Quen Tốt - Trong Việc Dưỡng Con Theo PP Shichida Có những thói quen trong việc giáo dục con của cha mẹ tưởng chừng như vô hại, hoặc không tác động đáng
Hiểu Tâm Tư Của Trẻ Qua Cử Chỉ Hiểu tâm tư của trẻ qua cử chỉ gồm hai phần, hiểu tâm tư trẻ bằng từ khóa và hiểu tâm tư trẻ qua cử chỉ. Căn
Lần Đầu Làm Mẹ Bạn là người phụ nữ lần đầu mang thai và sắp sửa được làm mẹ, bạn có cảm thấy hoang mang vì bản thân thiếu sót những kiến thức liên quan
Trẻ thông minh ghi nhớ như thế nào Chắc hẳn không ít cha mẹ thường so sánh" con nhà người ta "là học đâu nhớ đó sao con nhà mình lại nhớ nhớ quên quên
NUÔI DƯỠNG TRÍ THÔNG MINH (3-4 TUỔI) với các hoạt động đơn giản, dễ hiểu về xã hội giúp tăng cường trí thông minh (IQ) ở trẻ, trẻ sẽ hiểu được tầm quan trọng của
Giới thiệu Ngay từ bìa sách với dòng tagline - Con Dùng Điện Thoại hay Điện Thoại Dùng Con, quyển sách đã nhấn mạnh tình trạng lệ thuộc vào điện thoại thông minh ở giới
Giúp con có trang bị tốt hơn để hình thành tình bạn bền chặt. Nhìn thấy con khó kết bạn và không biết cách chơi với bạn là điều khó khăn đối với bất kỳ
Nuôi Dạy Con Thi Đâu Đỗ Đấy Ngày nay, tấm bằng đai học ở các trường đại học danh tiếng không đảm bảo một công việc tốt hay cuộc sống đủ đầy suốt đời. Con
Cẩm Nang Ứng Xử Dành Cho Trẻ Em - 50 Bài Học Thú Vị Về Phép Lịch Sự Dành Cho Các Bạn Nhỏ Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Dân Trí. Công ty phát
Gia đình và nhà trường là hai nhân vật chính trong hành trình nhào nặn nên một đứa trẻ thành Tài và thành Nhân. Con đường đó sẽ nở hoa hay là bế tắc? Đứa
Giáo dục giới tính và nhân cách dành cho bé gái là bộ sách rất bổ ích, giúp các bé gái có hành vi, ngôn ngữ, cử chỉ đúng mực, biết đoàn kết yêu thương
1. 5 Ngôn Ngữ Yêu Thương Dành Cho Trẻ Em (Tái Bản) Cuốn sách là cẩm nang hữu ích và cần thiết để các bậc cha mẹ xây dựng mối quan hệ gần gũi, thấu
Đúng Là Tết! (Tái Bản 2020) Giới thiệu tác giả Maureen Healy là một tác giả, diễn giả và nhà lãnh đạo từng đoạt giải thưởng trong lĩnh vực sức khoẻ cảm xúc của trẻ
Tủ Sách Làm Cha Mẹ - Giáo Dục Nhi Đồng “Bản sách này ra đời có mục đích là giúp đường chỉ nẻo trong muôn một cho các ông cha bà mẹ muốn dạy
Tóm tắt nội dung: Khi nói đến việc nuôi dạy con cái trong thế giới kỹ thuật số, dường như mọi bậc cha mẹ đều cảm thấy chưa chuẩn bị kỹ lưỡng và bị choáng
1. Khám Phá Ngôn Ngữ Tư Duy Đằng sau thái độ, hành vi của mỗi chúng ta là cả một “bản đồ thế giới” (map of the world) – chứa đựng những thói quen, niềm
NETWORKING TỪ ONLINE ĐẾN OFFLINE Nâng cấp vốn xã hội và xây dựng mạng lưới mối quan hệ bền vững Tác giả Alisa Grafton Dịch giả Vũ Trung Phi Yến Thể loại Kỹ năng –
Mega Livestream - Bề Nổi Tảng Băng Chìm Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Phụ Nữ. Công ty phát hành : Skybooks. Tác giả : Vũ Thoa. Kích thước : 20 x 12 x
Tiếp Thị 6.0 - Tương Lai Là Toàn Nhập Nhà xuất bản : NXB Trẻ. Công ty phát hành : NXB Trẻ. Tác giả : Iwan Setiawan. Kích thước : 20.5 x 13 x 1.5
Tâm Lý Học Tích Cực Trong Bán Hàng - Tăng Tự Tin, Tăng Doanh Số Và Thêm Hạnh Phúc - Selling Boldy LÀM NGHỀ BÁN HÀNG, SỢ HÃI KHIẾN BẠN THẤT THU RẤT NHIỀU TIỀN
Mã hàng 8935251412635 Tên Nhà Cung Cấp Alpha Books Tác giả Ken Auletta Người Dịch Khánh Trang NXB NXB Công Thương Năm XB 2020 Trọng lượng (gr) 450 Kích Thước Bao Bì 24 x 16
Phát Súng Thứ Hai Năm 1930, tác phẩm “Phát s.úng thứ hai” ra đời, một thử nghiệm về cách viết mới của tác giả Anthony Berkeley bằng việc đào sâu tâm lý nhân vật, khai
Hầu hết các xã hội đều tôn vinh người mẹ như thể việc sinh nở đơn thuần khiến họ có bản năng nuôi dưỡng con cái. Niềm tin phổ biến này mạnh mẽ đến mức
Chuyện Cổ Tích Dành Cho Người Lớn Tác phẩm gồm 20 truyện ngắn về những chuyện của người lớn dưới con mắt nhìn của tuổi mới lớn. Văn phong dí dỏm cuốn hút người đọc.
Sói Và Gia Vị (Tập 6) Sói và Gia vị (Ookami to Koushinryou/Spice and Wolf) là một series light novel đình đám được phát hành vào năm 2006 của tác giả Isuna Hasekura. Sói &
A super wipe-clean book that gives young children essential practise holding a pen and learning to make it do what they want it to do. It features a variety of fun puzzles that can help
- Tác giả: - Khổ sách: 15,5x23cm - Số trang: 96 - Giá bán: 85,000 VNĐ - ISBN: 978-604-1-23845-9 - In lần thứ 1 năm 2023 - Giới thiệu tóm tắt tác phẩm: Dương Tam
- Tác giả: - Khổ sách: 15,5x23cm - Số trang: 94 - Giá bán: 85,000 VNĐ - ISBN: 978-604-1-23843-5 - In lần thứ 1 năm 2023 - Giới thiệu tóm tắt tác phẩm: The series
- Tác giả: - Khổ sách: 15,5x23cm - Số trang: 94 - Giá bán: 85,000 VNĐ - ISBN: 978-604-1-23847-3 - In lần thứ 1 năm 2023 - Giới thiệu tóm tắt tác phẩm: The Mongols
Trang đầu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Trang cuối