✨CAN bus

CAN bus

Controller Area network (CAN bus) là một chuẩn bus ổn định dùng cho các phương tiện giao thông, đặc biệt là xe hơi. CAN được thiết kế để các vi điều khiển và các thiết bị giao tiếp với nhau mà không cần thông qua máy tính. CAN là một giao thức hoạt động dựa trên các gói tin (message-based protocol), ban đầu được thiết kế để ghép kênh (multiplex) các dây điện trong ô tô để tiết kiệm số lượng dây dẫn, nhưng sau đó được sử dụng rộng rãi hơn trong các trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hay hàng không.

Lịch sử phát triển

Việc phát triển mạng CAN được bắt đầu từ năm 1983 bởi Công ty Robert Bosch GmbH. Sau đó, giao thức được chính thức công bố vào năm 1986 tại đại hội của Hiệp hội Kĩ sư ô tô (Society of Automotive Engineers, SAE) ở Detroit, Michigan, Mỹ. Những chip CAN controller đầu tiên được Intel sản xuất vào năm 1987, và sau đó là bởi Phillips. Xe Mercedes-Benz W140 là xe đầu tiên được trang bị CAN.

Kiến trúc

Vật lý

CAN là một bus truyền thông nối tiếp (serial bus) có thể chứa nhiều master (multi-master) để kết nối các ECU (Electronic Control Unit) như là những node (nút mạng) trên đường truyền. Cần ít nhất hai node trên đường truyền CAN để có thể giao tiếp. Trên bus, một node có thể giao tiếp với các dạng thiết bị như PLD hay máy tính nhúng (embedded computer).

Các node được kết nối với nhau trên một bus vật lý gồm 2 dây xoắn với trở kháng đặc tính (characteristic impedance) 120 Ω. Hệ thống bus này xác định mức logic dựa trên sai biệt điện áp (differential signals).

👁️ 51 | ⌚2025-09-16 22:44:05.379

QC Shopee
**Controller Area network** (**CAN bus**) là một chuẩn bus ổn định dùng cho các phương tiện giao thông, đặc biệt là xe hơi. CAN được thiết kế để các vi điều khiển và các thiết bị
nhỏ|4 khe cắm [[PCI Express (từ trên xuống dưới: x4, x16, x1 and x16), bên cạnh khe PCI 32 bit (dưới cùng)]] Trong kiến trúc máy tính, **bus** (là tên viết gọn của từ Latin
**Bus contention** là một trạng thái mong muốn trong thiết kế máy tính khi có nhiều hơn một bus cố gắng đặt các giá trị lên nó cùng một lúc. Bus contenion là kiểu tranh
Thành lập từ năm 2003 với tổng vốn đầu tư hơn 800 tỷ đồng, công ty TNHH MTV Ô tô Trường Hải Cần Thơ (THACO AUTO Cần Thơ) trực thuộc tập đoàn THACO AUTO, kinh doanh
Convertible School Bus Convertible School Bus can be used as a story book, large play mat and converted into a sit-in school bus toy. Read with your child about all the sights that are passed
RAM Desktop DDR4 Samsung 4GB Bus 2666 RAM Desktop DDR4 Samsung 4GB Bus 2666 là một thiết bị RAM của thương hiệu Samsung, đây là một sản phẩm mang những ưu điểm nổi bật nhất mà
Ram PC Samsung 4GB bus 2133 Samsung một thương hiệu nổi tiếng với việc sản xuất chip nhớ quen thuộc và có nhiều dòng sản phẩm khác nhau.Các sản phẩm của thương hiệu này đều
"**Get on the Bus**" (Tạm dịch: "**Hãy leo lên chuyến xe Bus này**") là ca khúc được trình bày bởi Destiny's Child và được phát hành với tư cách là đĩa đơn thứ ba của
Ehon - Thực Phẩm Tâm Hồn Cho Bé - Xe Bus Píng Poong Đi Biển (Tái Bản 2020) ------------   Ehon - Thực Phẩm Tâm Hồn Cho Bé - Xe Bus Píng Poong Đi Biển
Ehon - Thực Phẩm Tâm Hồn Cho Bé - Xe Bus Píng Poong Đi Biển (Tái Bản 2020) ------------   Ehon - Thực Phẩm Tâm Hồn Cho Bé - Xe Bus Píng Poong Đi Biển
Ehon - Thực Phẩm Tâm Hồn Cho Bé - Xe Bus Píng Poong Đi Biển (Tái Bản 2020) ------------   Ehon - Thực Phẩm Tâm Hồn Cho Bé - Xe Bus Píng Poong Đi Biển
thumb|Một chiếc xe buýt Millie Bus của hãng [[Tata Motors|Tata ở Kabul năm 1982.]] thumb|Phía sau chiếc xe buýt Millie Bus ở Kabul năm 1978. **Milli Bus** (Pashto/Ba Tư: ملي بس, _Xe buýt Quốc gia_),
Ehon - Thực Phẩm Tâm Hồn Cho Bé - Xe Bus Píng Poong Đi Biển Ehon là sách tranh dành cho lứa tuổi từ 0 – 10. Ehon được ví như thực phẩm của tâm
Ehon - Thực Phẩm Tâm Hồn Cho Bé - Xe Bus Píng Poong Đi Biển Ehon là sách tranh dành cho lứa tuổi từ 0 – 10. Ehon được ví như thực phẩm của tâm hồn,
RAM Laptop DDR4 Samsung 8GB Bus 3200 Samsung là một thương hiệu hàng đầu trong việc sản xuất chip nhớ, RAM máy tính. Thời gian gần đây, Samsung đã không ngừng nghiên cứu, cải tiến
London Bus Buggy Buddy Make your way around the city with this new edition of London Bus Buggy Buddy! This handy board book by Campbell Books has a cloth strap that you can attach to
Bộ Ehon về các phương tiện giao thông: Xe Bus Píng Poong Đi Biển - Cùng Xây Nhà Nào - Xe Tuần Tra Cố Lên Nào - Tàu Điện Tới Rồi - Tàu Điện Di
Bộ Sách Dành Cho Bé Gái Từ 0-3 Tuổi: Bus Stop - Bến Xe Buýt + Túi Truyện Xinh Đẹp Màu Hồng + Con Cá Vàng (Bộ 3 Cuốn) 1. Let's Go - Chúng Mình Cùng
là nhà ga tàu điện ngầm nằm ở Chūō, Sapporo, Hokkaidō, Nhật Bản. Nhà ga được đánh số **T10**. ## Bố trí ga ## Lịch sử *10 tháng 6 năm 1976: Nhà ga mở cửa
Bộ nhớ đáng tin cậy RAM Laptop Kingmax 8GB Bus 2666 DDR4 với tốc độ 2666 MT/s và dung lượng 8GB, RAM sẽ giúp cải thiện hiệu suất của máy tính xách tay của bạn một
Peppa and her friends are going on a school bus trip. What adventures will they have when they visit the mountains? Based on a story featuring the enduringly popular Peppa Pig. Read it yourself with
Bộ Ehon về các phương tiện giao thông: Xe Bus Píng Poong Đi Biển - Cùng Xây Nhà Nào - Xe Tuần Tra Cố Lên Nào - Tàu Điện Tới Rồi - Tàu Điện Di
Bus (Speedy Wheels) Vroom vroom! These mini books on wheels are the perfect amusement for children at home or on the road. All vehicles show toddlers what they can do in a fun story. Simple
Giới thiệu Đặc điểm nổi bật - Xếp hình Tia Sáng Baby Bus 3 (48 Mảnh Ghép) được làm từ chất liệu giấy bồi cao cấp, bền đẹp không gây độc hại an toàn cho
The Night Bus Hero What does it take to turn a bully into a hero? Empathy and the power of forgiveness take center stage in this poignant novel—now in paperback!—by the award-winning author of The
Set 4 - Vỏ Bọc Các Loại Thẻ Thường Xuyên Sử Dụng như: Căn Cước Công Dân, Thẻ ATM, Thẻ Sinh Viên, Thẻ Nhân Viên, Bảo Vệ Thẻ Cho Sạch Sẽ, An Toàn, Vệ Sinh,
Set 4 - Vỏ Bọc Các Loại Thẻ Thường Xuyên Sử Dụng như: Căn Cước Công Dân, Thẻ ATM, Thẻ Sinh Viên, Thẻ Nhân Viên, Bảo Vệ Thẻ Cho Sạch Sẽ, An Toàn, Vệ Sinh,
* Nguyên lý: - Để cấp phát quyền truy nhập đường truyền cho cá trạm đang có nhu cầu truyền dữ liệu,một thẻ bài được lưu chuyển trên một vòng logic thiết lập bởi các
Thẻ CCCD được cấp mới hiện tại có gắn chip điện tử nên việc bảo quản chống trầy xước cần được đảm bảo, ko được ép plastic nhiệt độ cao có thể gây hư hại
Loại RAMLaptop Dung lượng 32GB Bus2666 Điện Áp 1.2V Bạn mới mua 1 chiếc máy tính xách tay mới và nó có mức dung lượng RAM hiện tại khá thấp không đủ để đáp ứng
For business professionals looking to advance their careers through improving their English, Business Result Second Edition is a practical Business English course that focuses on real, relevant communication skills they can immediately use in the
**PCI** (tiếng Anh: **_P**eripheral **C**omponent **I**nterconnect_) trong khoa học máy tính là một chuẩn để truyền dữ liệu giữa các thiết bị ngoại vi đến một bo mạch chủ (thông qua chip cầu nam). Kết
right|thumb|350x350px|Một nút nhấn iButton nhựa được sử dụng cho [[Akbil (smart ticket)|vé xe thông minh ở Istanbul]] right|thumb|200x200px|Một **chiếc nhẫn Java** với iButton tích hợp **1-Wire** là một hệ thống bus giao tiếp với thiết
**SPI** (, tạm dịch: Giao diện Ngoại vi Nối tiếp) là một chuẩn truyền thông nối tiếp đồng bộ được sử dụng để truyền dữ liệu trong khoảng cách ngắn, thường được sử dụng trong
thumb|Đầu kết nối của chuẩn Profibus **PROFIBUS** (Process Field Bus) là một chuẩn cho truyền thông fieldbus trong kỹ thuật tự động hóa và được phát triển lần đầu vào năm 1989 bởi BMBF (phòng giáo dục
**_The Amazing Race Vietnam - Cuộc đua kỳ thú 2016: All-stars (Mùa Trở Lại)_** là mùa thi thứ năm của loạt chương trình truyền hình thực tế được phát sóng tại Việt Nam, dựa trên
phải|nhỏ|321x321px| Giao tiếp song song so với nối tiếp. Trong viễn thông và truyền dữ liệu, **truyền thông nối tiếp** (tiếng Anh: **serial communication**) là quá trình gửi dữ liệu tuần tự theo từng bit,
thumb|Các cổng USB 3.0 (sau này đổi tên thành USB 3.1 Thế hệ 1, USB 3.2 Thế hệ 2) nhỏ|Chiếc USB được cắm vào thân laptop. **USB** (**_U**niversal **S**erial **B**us_) là một chuẩn kết nối
- Loại: RAM Laptop - Dung lượng: 32GB - Bus: 2666 - Điện Áp: 1.2V Bạn mới mua 1 chiếc máy tính xách tay mới và nó có mức dung lượng RAM hiện tại khá thấp không
Tốc độ cao RAM Laptop Samsung 4GB DDR4 2666MHz SODIMM được thiết kế với chuẩn DDR4 hỗ trợ tăng tốc xử lý dữ liêu, đồng thời, tốc độ xung bus của RAM cũng đạt được
'Welcome to the Knight Bus, emergency transport for the stranded witch or wizard. Just stick out your wand hand, step on board and we can take you anywhere you want to go.' When the KNIGHT
- Loại: RAM Desktop ( PC ) - Dung lượng: 8GB - Bus: 3200 - Điện Áp: 1.2V Samsung là một trường những thương hiệu hàng đầu trong lĩnh vực sản xuất các thiết bị
**IEEE 1394** là một chuẩn giao tiếp với băng thông cao do IEEE (_Institute of Electrical and Electronic Engineers_) công bố vào cuối năm 1995 _(theo thứ tự công bố chuẩn thứ 1394 như một
Bạn đang có nhu cầu nâng cấp ram cho máy tính xách tay của mình? Laptop của bạn chạy quá chậm và khiến cho bạn mất quá nhiều thời gian xử lý dữ liệu. Hoặc
Trong phần cứng máy tính, **card mở rộng** (**expansion card**) (hay còn gọi là **bảng mạch mở rộng, bo mạch mở rộng** (**expansion board**)) là một bảng mạch in có thể được gắn vào một