✨Động cơ servo

Động cơ servo

thumb|upright|Động cơ servo công nghiệp Động cơ servo là một loại động cơ có hộp số gắn liền không thể tháo rời, được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bất kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác. Các động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi là động cơ servo RC (radio-controlled). Trong thực tế, bản thân động cơ servo không phải được điều khiển bằng vô tuyến, nó chỉ nối với máy thu vô tuyến trên máy bay hay xe hơi. Động cơ servo nhận tín hiệu từ máy thu này.

Động cơ servo là một động cơ cơ vòng kín sử dụng phản hồi vị trí để điều khiển chuyển động và vị trí cuối cùng của nó. Đầu vào cho điều khiển của nó là tín hiệu (tương tự hoặc kỹ thuật số) đại diện cho vị trí được chỉ huy cho trục đầu ra.

Động cơ được kết hợp với một số loại bộ mã hóa vị trí để cung cấp phản hồi vị trí và tốc độ. Trong trường hợp đơn giản nhất, chỉ có vị trí được đo. Vị trí đo của đầu ra được so sánh với vị trí lệnh, đầu vào bên ngoài tới bộ điều khiển. Nếu vị trí đầu ra khác với yêu cầu, tín hiệu lỗi được tạo ra sau đó làm cho động cơ quay theo một trong hai hướng, khi cần thiết để đưa trục đầu ra đến vị trí thích hợp. Khi vị trí tiếp cận, tín hiệu lỗi giảm xuống 0 và động cơ dừng lại.

Các động cơ servo đơn giản nhất sử dụng cảm biến chỉ vị trí thông qua một chiết áp và điều khiển bang-bang của động cơ của họ; động cơ luôn quay ở tốc độ tối đa (hoặc bị dừng). Loại động cơ servo này không được sử dụng rộng rãi trong điều khiển chuyển động công nghiệp, nhưng nó tạo thành cơ sở của các động cơ servo đơn giản và rẻ tiền được sử dụng cho các mô hình điều khiển vô tuyến.

Các động cơ servo tinh vi hơn sử dụng bộ mã hóa quay quang học để đo tốc độ của trục đầu ra và một ổ đĩa tốc độ thay đổi để kiểm soát tốc độ động cơ. Cả hai cải tiến này, thường kết hợp với thuật toán điều khiển PID, cho phép động cơ servo được đưa đến vị trí chỉ huy của nó nhanh hơn và chính xác hơn, ít bị quá mức.

👁️ 65 | ⌚2025-09-16 22:27:18.450
QC Shopee
SUPERSPORTS SUPERSPORTS
MB BANK BA ĐÌNH MB BANK BA ĐÌNH
TECHCOMBANK MGM 50K POINT TECHCOMBANK MGM 50K POINT
Chenglovehair Pub Shopee Chenglovehair Pub Shopee
Sachi Shopee Cashback Sachi Shopee Cashback
Bảo hiểm Hùng Vương Bảo hiểm Hùng Vương
Động cơ servo Động cơ servo
thumb|upright|Động cơ servo công nghiệp **Động cơ servo** là một loại động cơ có hộp số gắn liền không thể tháo rời, được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu
Động cơ điện xoay chiều Động cơ điện xoay chiều
thumb|right|Một loại động cơ AC công nghiệp với hộp thiết bị đầu cuối ở phía trên và đầu ra trục quay ở bên trái. Động cơ như vậy được sử dụng rộng rãi cho máy
Động Cơ Servo Mitsubishi HC-KFS-73K | Hàng Chính Hãng Động Cơ Servo Mitsubishi HC-KFS-73K | Hàng Chính Hãng
Thông số kỹ thuật Động Cơ Servo Mitsubishi HC-KFS-73K: Dòng HC-KFS Dòng định mức 5.8 A Dòng điện max. 18.6 A Công suất đầu ra 0.75 kW Tốc độ định mức 3000 r/min Tốc độ
Động Cơ Servo Mitsubishi HF-KP43B | Hàng Chính Hãng Động Cơ Servo Mitsubishi HF-KP43B | Hàng Chính Hãng
Thông số kỹ thuật động Cơ Servo Mitsubishi HF-KP43B: Điện áp cung cấp 200 V Công suất 0.4 kW Tốc độ vòng quay 3000 – 6000 vòng/phút Encoder 18-bit, độ phân giải 262.144 xung/vòng Mô
Động Cơ Servo Mitsubishi HC-SFS52 | Hàng Chính Hãng Động Cơ Servo Mitsubishi HC-SFS52 | Hàng Chính Hãng
Thông số kỹ thuật động cơ Servo Mitsubishi HC-SFS52: Điện áp cung cấp 200VAC Công suất 0.5 kW Tốc độ vòng quay 2000 - 3000 vòng/phút Encoder 17-bit, độ phân giải 131.072 xung/vòng Mô men
Động Cơ Servo Mitsubishi HC-MFS73 | Hàng Chính Hãng Động Cơ Servo Mitsubishi HC-MFS73 | Hàng Chính Hãng
Thông số kỹ thuật động Cơ Servo Mitsubishi HC-MFS73: Điện áp cung cấp 200 V Công suất 0.75 kW Tốc độ vòng quay 3000 - 4500 vòng/phút Encoder 17-bit, độ phân giải 131.072 xung/vòng Mô
Động Cơ Servo LS APM-SC04ADK | Hàng Chính Hãng Động Cơ Servo LS APM-SC04ADK | Hàng Chính Hãng
Thông số kỹ thuật động Cơ Servo LS APM-SC04ADK: Model Number APM-SC04ADK Type SERVO MOTOR Phase 3P AC Voltage 460 / 480 V Rated power 0.4kW AT Electric chuyên cung cấp thiết bị điện công
Động Cơ Servo Mitsubishi HF-KP23JK-S11 | Hàng Chính Hãng Động Cơ Servo Mitsubishi HF-KP23JK-S11 | Hàng Chính Hãng
Thông số kỹ thuật động cơ servo quay HF-KP23JK-S11: Dòng HF-KP Điện áp định mức 24 VDC 0/-10% Dòng định mức 1.4 A Dòng điện max. 4.2 A Công suất đầu ra 0.2 kW Tốc
Động cơ điện Động cơ điện
Động cơ điện với các kích thước khác nhau **Động cơ điện** là một loại máy điện biến đổi điện năng thành cơ năng . tạo ra chuyển động quay tròn Hầu hết các động
Điều chế vector không gian (động cơ) Điều chế vector không gian (động cơ)
Trong kỹ thuật điện, **điều chế vector không gian (vector Control)**, còn gọi là **điều khiển tốc độ tựa từ thông** (Field Oriented Control - viết tắt là FOC), là một phương pháp điểu khiển tần số (VFD) dòng
Bộ Điều Khiển Servo Mitsubishi MR-J2S-20B | Hàng Chính Hãng Bộ Điều Khiển Servo Mitsubishi MR-J2S-20B | Hàng Chính Hãng
Thông số kỹ thuật động cơ servo Mitsubishi Q64RD: Nguồn cấp 3P 200 ~ 230VAC 50/60Hz hoặc 1-phase 200 ~ 230VAC 50/60Hz Tần số biến đổi cho phép tối đa ±5% Dòng điện đầu ra
Cơ cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành
**Cơ cấu chấp hành **là một loại động cơ dùng để di chuyển hoặc điều khiển một cơ cấu hay hệ thống. Nó được vận hành bởi một nguồn năng lượng, điển hình là dòng
Cơ cấu servo Cơ cấu servo
Trong kỹ thuật điều khiển, **cơ cấu servo,** đôi khi được gọi tắt là **servo,** là một thiết bị tự động có sử dụng lỗi cảm biến phản hồi âm để điều chỉnh hành động
Ổn áp Robot 1 pha Reno 818 2KVA – Hàng chính hãng Ổn áp Robot 1 pha Reno 818 2KVA – Hàng chính hãng
1. TÍNH NĂNG - ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT ỔN ÁP 1 PHA 2KVA (90V- 250V) - Bảo vệ: quá tải, quá áp, ngắn mạch - Ngõ ra trễ, chức năng autoreset chống sốc điện cho thiết bị
Ổn áp Robot 1 pha Reno 5KVA – Hàng chính hãng Ổn áp Robot 1 pha Reno 5KVA – Hàng chính hãng
1. TÍNH NĂNG - ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT ỔN ÁP 1 PHA 5 KVA (40V- 240V) - Bảo vệ: quá tải, quá áp, ngắn mạch - Ngõ ra trễ, Autoreset chống sốc điện cho thiết bị
Ổn áp Robot 1 pha 8KVA (Treo tường) - Hàng chính hãng Ổn áp Robot 1 pha 8KVA (Treo tường) - Hàng chính hãng
1. TÍNH NĂNG - ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT ỔN ÁP 1 PHA TREO TƯỜNG 8 KVA (90V- 250V) - Bảo vệ: quá tải, quá áp, ngắn mạch - Động cơ Servo, dòng điện liên tục, chạy êm
Ổn áp Robot 1 pha 10KVA (Treo tường) - Hàng chính hãng Ổn áp Robot 1 pha 10KVA (Treo tường) - Hàng chính hãng
1. TÍNH NĂNG - ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT ỔN ÁP 1 PHA TREO TƯỜNG 10 KVA (150V- 250V) - Bảo vệ: quá tải, quá áp, ngắn mạch - Động cơ Servo, dòng điện liên tục, chạy êm
Ổn áp Robot 1 pha Reno 818 1KVA - Hàng chính hãng Ổn áp Robot 1 pha Reno 818 1KVA - Hàng chính hãng
- 1. TÍNH NĂNG - ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT ỔN ÁP 1 PHA 1KVA (140V- 250V) - Bảo vệ: quá tải, quá áp, ngắn mạch - Ngõ ra trễ chống sốc điện cho thiết bị -
Hệ Thống Điện - Điện Tử Trên Ô Tô ( Lý Thuyết - Thực Hành) Hệ Thống Điện - Điện Tử Trên Ô Tô ( Lý Thuyết - Thực Hành)
HỆ THỐNG ĐIỆN-ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ (LÝ THUYẾT-THỰC HÀNH) là Tập 4 trong bộ sách được trình bày qua 432 trang khổ 16 x 24 cm với  các chương sau: CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ
Stem Với Arduino.Hướng Dẫn Sử Dụng Arduino Stem Với Arduino.Hướng Dẫn Sử Dụng Arduino
Stem với Adduin-Hướng dẫn sử dụng Arduino , cho người mới bắt đầu làm quen với Arduino qua các bài tập thực hành từ cơ bản đến nâng cao qua những ứng dụng điều khiển
Lập Trình IOT Với ARDUINO, ESP8266 Và XBEE _STK Lập Trình IOT Với ARDUINO, ESP8266 Và XBEE _STK
Lập Trình IOT Với ARDUINO, ESP8266 Và XBEE Sách được biên soạn cho người đã làm quen với Arduino, qua các bài tập thực hành cơ bản điều khiển Led đơn, LCD, Led ma trận,
Điều khiển servo Điều khiển servo
nhỏ|Kết nối servo và bộ nhận nhỏ **Điều khiển servo** được thực hiện bằng cách gửi đi một servo tín hiệu PWM (điều chế độ rộng xung), một loạt các xung lặp lại có chiều rộng
Tự Động Hóa Với Cơ Điện Tử Tự Động Hóa Với Cơ Điện Tử
Sách “TỰ ĐỘNG HÓA VỚI CƠ ĐIỆN TỬ” dùng làm tài liệu học tập cho sinh viên chuyên ngành Điện - Điện tử, cũng như làm tài liệu tham khảo cho sinh viên các trường
Ổn áp 1 pha LiOA DRI-500 II Ổn áp 1 pha LiOA DRI-500 II
Nguyên lý điều chỉnh động cơ giúp dòng điện ổn định liên tục Trong sinh hoạt dân dụng, các thiết bị điện như máy lạnh, máy tính, tivi, tủ lạnh, điều hòa, nồi cơm điện,
Ổn áp 1 pha LiOA SH-3000 II Ổn áp 1 pha LiOA SH-3000 II
Nguyên lý điều chỉnh động cơ giúp dòng điện ổn định liên tục Trong sinh hoạt dân dụng, các thiết bị điện như máy lạnh, máy tính, tivi, tủ lạnh, điều hòa, nồi cơm điện,
Ổn áp 1 pha LiOA DRI-2000 II Ổn áp 1 pha LiOA DRI-2000 II
Nguyên lý điều chỉnh động cơ giúp dòng điện ổn định liên tục Trong sinh hoạt dân dụng, các thiết bị điện như máy lạnh, máy tính, tivi, tủ lạnh, điều hòa, nồi cơm điện,
Đúc tự động Đúc tự động
**Đúc tự động **hay **Viết bằng mực trực tiếp** (**DIW**) là một kỹ thuật sản xuất bồi đắp trong đó một sợi bột nhão (được gọi là 'mực', theo sự tương tự với in thông thường) được ép
Boeing 737 Boeing 737
**Boeing 737** là loại máy bay thân hẹp, một lối đi ở giữa, tầm ngắn đến tầm trung phổ biến nhất thế giới và được nhiều nước trên thế giới sử dụng. Với hơn 17,000
Robot học Robot học
nhỏ|phải| Hệ thống [[Shadow Hand|cánh tay robot Shadow]] **Robot học** (tiếng Anh: **_Robotics_**) là một ngành kỹ thuật bao gồm thiết kế, chế tạo, vận hành, và ứng dụng robot, cũng như các hệ thống
Hướng Dẫn Sử Dụng Raspberry - STK Hướng Dẫn Sử Dụng Raspberry - STK
Hướng Dẫn Sử Dụng Raspberry     Sách được biên soạn cho người mới bắt đầu làm quen với Raspberry qua các bài tập thực hành từ cơ bản đến nâng cao qua những ứng
Sách - STEM Với Arduino - Hướng Dẫn Sử Dụng ARDUINO Sách - STEM Với Arduino - Hướng Dẫn Sử Dụng ARDUINO
Stem với Adduin-Hướng dẫn sử dụng Arduino , cho người mới bắt đầu làm quen với Arduino qua các bài tập thực hành từ cơ bản đến nâng cao qua những ứng dụng điều khiển
Hướng Dẫn Sử Dụng Raspberry - Raspberry Dành Cho Người Mới Bắt Đầu Hướng Dẫn Sử Dụng Raspberry - Raspberry Dành Cho Người Mới Bắt Đầu
Cuốn sách được biên soạn dành riêng cho những người mới làm quen với Raspberry Pi. Ngay cả khi bạn chưa có kiến thức chuyên sâu về điện tử, bạn vẫn có thể dễ dàng
Stem Với Arduino.Hướng Dẫn Sử Dụng Arduino Stem Với Arduino.Hướng Dẫn Sử Dụng Arduino
Stem với Adduin-Hướng dẫn sử dụng Arduino , cho người mới bắt đầu làm quen với Arduino qua các bài tập thực hành từ cơ bản đến nâng cao qua những ứng dụng điều khiển
Sách Hướng Dẫn Sử Dụng RASPBERRY Sách Hướng Dẫn Sử Dụng RASPBERRY
​Sách được biên soạn cho người mới bắt đầu làm quen với Raspberry qua các bài tập thực hành từ cơ bản đến nâng cao qua những ứng dụng điều khiển sau: ➢ Điều khiển LED đơn.  ➢ Điều khiển
Máy móc Máy móc
liên_kết=https://vi.wikipedia.org/wiki/T%E1%BA%ADp tin:Bonsack_machine.png|thế=Bonsack's machine|phải|nhỏ|267x267px|Máy cuốn thuốc lá của James Albert Bonsack, được phát minh năm 1880 và được cấp bằng sáng chế năm 1881 liên_kết=https://vi.wikipedia.org/wiki/T%E1%BA%ADp tin:Honda_RA168E_engine_rear_Honda_Collection_Hall.jpg|phải|Một động cơ xe đua [[Honda trong giải Formula One|Honda F1.]]
Ổn áp rờ le Robot 350VA – Hàng chính hãng Ổn áp rờ le Robot 350VA – Hàng chính hãng
1. TÍNH NĂNG - ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT ỔN ÁP Rờ Le 350VA (125V- 240V) - Tự động ổn áp theo nguyên lý rờ le - Hiệu suất đến 95% (tùy điện áp vào) - Dòng
Ổn áp rờ le Robot 600VA – Hàng chính hãng Ổn áp rờ le Robot 600VA – Hàng chính hãng
1. TÍNH NĂNG - ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT ỔN ÁP Rờ Le 600VA (125V- 240V) - Tự động ổn áp theo nguyên lý rờ le - Hiệu suất đến 95% (tùy điện áp vào) - Dòng
Công Ty TNHH MTV NC, SX, TM Khoa Học Và Công Nghệ CHIYO Công Ty TNHH MTV NC, SX, TM Khoa Học Và Công Nghệ CHIYO
​Công ty TNHH MTV Nghiên cứu, Sản xuất, Thương mại Khoa học và Công nghệ Chiyo chuyên nghiên cứu, sản xuất và kinh doanh các sản phẩm công nghệ cao, tập trung vào lĩnh vực
Combo Sửa Chữa Hệ Thống Điện- Điện Tử Trên Ô Tô ( Phần Cơ Bản + Phần Nâng Cao )- Tặng sổ tay xương rồng Combo Sửa Chữa Hệ Thống Điện- Điện Tử Trên Ô Tô ( Phần Cơ Bản + Phần Nâng Cao )- Tặng sổ tay xương rồng
Combo Sửa Chữa Hệ Thống Điện- Điện Tử Trên Ô Tô ( Phần Cơ Bản + Phần Nâng Cao )- Tặng sổ tay xương rồng Sổ tay xương rồng mẫu  ngẫu nhiên ( 1 trong
Stem Với Arduino - Hướng Dẫn Sử Dụng Arduino Stem Với Arduino - Hướng Dẫn Sử Dụng Arduino
Stem Với Arduino - Hướng Dẫn Sử Dụng Arduino cho người mới bắt đầu làm quen với Arduino qua các bài tập thực hành từ cơ bản đến nâng cao qua những ứng dụng điều khiển
Điều chế độ rộng xung Điều chế độ rộng xung
phải|nhỏ|350x350px|Một ví dụ về PWM trong một cuộn cảm lý tưởng được dẫn dắt bởi một nguồn điện áp được biến điệu thành một loạt các xung, dẫn đến một dòng điện dạng hình sin
Hendrik Wade Bode Hendrik Wade Bode
**Hendrik Wade Bode** (/ˈboʊdi/ _boh-dee_; Dutch: 
Bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-J3-350B | Hàng Chính Hãng Bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-J3-350B | Hàng Chính Hãng
Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-J3-350B: Dòng Servo Amplifier đa năng, chức năng điều khiển SSCNET III, vị trí Nguồn cấp 3P 200 to 230VAC 50/60Hz Dòng ra 3P 170VAC Dòng
Bộ Điều Khiển Servo Mitsubishi MR-J2S-20A | Hàng Chính Hãng Bộ Điều Khiển Servo Mitsubishi MR-J2S-20A | Hàng Chính Hãng
Thông số kỹ thuật Bộ Điều Khiển Servo Mitsubishi MR-J2S-20A: Điện áp nguồn cấp 3P 200 VAC hoặc 1P 230 VAC Điện áp ra 3P 200-230 V Công suất 200 W Loại Servo Amplifier Loại
Bộ Điều Khiển Servo Mitsubishi MR-J2S-70B | Hàng Chính Hãng Bộ Điều Khiển Servo Mitsubishi MR-J2S-70B | Hàng Chính Hãng
Tính năng, đặc điểm bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-J2S-70B: – Khả năng chấp nhận lệnh xung lên đến 500K Hz cùng với thời gian thực thích ứng – Giao tiếp: RS232 – Chức năng