✨Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình (Tái bản 2022)

CƠ SỞ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH (Tác giả: Hoàng Minh Sơn)

Cuốn sách là giáo trình môn học “Điều khiển quá trình” cho sinh viên đại học ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa của Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Sách cũng được sử dụng làm tài liệu học tập cho sinh viên các ngành công nghệ liên quan (Nhiệt, Hóa, Sinh học - Thực phẩm, Môi trường,…). Để làm việc hiệu quả với cuốn sách, các sinh viên cần được trang bị kiến thức cơ sở của lý thuyết điều khiển tự động. Đặc biệt, cuốn sách được trình bày theo một phong cách diễn giải kết hợp nhiều ví dụ minh họa cụ thể, phu hợp cho mục đích tự nghiên cứu của một số nhóm bạn đọc. Tác giả cũng hy vọng nhiều đồng nghiệp trong các trường đại học và viện nghiên cứu tìm thấy trong cuốn sách những tư liệu tham khảo bổ ích.

Nội dung sách bao gồm 9 chương:

Chương 1 Mở đầu

Chương 2 Mô hình quá trình

Chương 3 Mô hình hóa lý thuyết

Chương 4 Nhận dạng quá trình

Chương 5 Các sách lược điều khiển cơ sở

Chương 6 Đặc tính các thành phần hệ thống

Chương 7 Phân tích hệ điều khiển phản hồi

Chương 8 Chỉnh định bộ điều khiển PID

Chương 9 Thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến

Sách - Hướng dẫn làm bài kiểm tra ngữ văn định kì, đề giao lưu học sinh giỏi ngữ văn 7

Sách - Hướng dẫn làm bài kiểm tra ngữ văn định kì, đề học sinh giỏi ngữ văn 7 Cuốn sách này được nhóm tác giả nghiên cứu biên soạn dùng chung Đề thi và

COMBO HƯỚNG DẪN HỌC TỐT NGỮ VĂN 7 (BÁM SÁT SGK CÁNH DIỀU) (BỘ 2 CUỐN)

- - Tiếp tục đồng hành cùng với chủ trương lớn của Đảng và Nhà nước – thay đổi sách giáo khoa, trong đó có môn Ngữ văn, quý thầy cô và các em học

Bộ Thẻ Học Tiếng Nhật Hiệu Quả Kanji

Bộ Thẻ Học Tiếng Nhật Hiệu Quả Kanji Mọi điểm bạn cần học về những chữ căn bản trong tiếng Nhật đều có trong chiếc hộp này: - 200 thẻ học từ có bấm sẵn

Bố Bỉm Sữa Nuôi Con Khác Biệt

Bố Bỉm Sữa Nuôi Con Khác Biệt “Tôi mong có một ngày sẽ không còn ai gọi tôi là “Gà trống chăm con” nữa. Và tôi mong có một ngày, việc một ông bố chăm

Những Bài Học Nuôi Dạy Con Độc Đáo Từ Khắp Thế Giới _ML

Những Bài Học Nuôi Dạy Con Độc Đáo Từ Khắp Thế Giới Tất cả chúng ta đều muốn những điều tốt đẹp nhất cho con mình, nhưng điều đó có nghĩa là gì? Robert LeVine,

Nuôi Con Bản Lĩnh, Dạy Con Kiên Cường - Bản Quyền

TÁC GIẢ: Harold S. Koplewicz, MD Dịch giả: Thanh Bình THÔNG TIN XUẤT BẢN: Giá bìa: 149,000đ Kích thước: 13x20.5 Số trang: 320 Mã EAN:8 936066695435 NXB liên kết: NXB CÔNG THƯƠNG Sách do Công

Làm Cha Mẹ Tỉnh Thức - Chuyển Hóa Bản Thân, Trao Quyền Cho Con Cái - Thái Hà

Khi nuôi dạy con cái, ta thường xuyên bắt gặp mình đứng trước cuộc chiến giữa lý trí và con tim, như luôn phải đi thăng bằng trên dây. Một phản ứng không phù hợp

Cùng con hạnh phúc - Thấu hiểu và đồng hành

LÀM THẾ NÀO ĐỂ CÙNG CON HẠNH PHÚC? ️ Làm thế nào để cha mẹ lắng nghe và thấu hiểu con cái? Làm thế nào để cha mẹ nhận biết được nội tâm của con

Cuốn sách: Siêu Cấp Mama (“Sổ Tay” Thực Hành Của Mẹ-Hạnh-Phúc)

Siêu Cấp Mama (“Sổ Tay” Thực Hành Của Mẹ-Hạnh-Phúc) ------------ SIÊU CẤP MAMA mở ra hành trình học yêu bản thân cho mẹ-hạnh-phúc. Cuốn sách là những chỉ dẫn và chia sẻ giúp các bà

Nuôi Con Không Áp Lực - Cuốn 2 - Cùng Con Bước Vào Đời (Bé 0-1 Tuổi) - Tặng kèm Bookmark

Bạn có cảm giác thế nào khi đón chào sinh linh mới đến với gia đình? Bỡ ngỡ, hồi hộp, căng thẳng, hân sẽ ngập tràn ngôi nhà của bạn. Bạn hẳn sẽ rất vui

Sách Lắng nghe để dạy con đúng cách - BẢN QUYỀN

Tác giảt Koso Tokiko Người Dịcht Kim Ngân NXBt NXB Công Thương Năm XBt 2021 Trọng lượng (gr)t 250 Kích Thước Bao Bìt 19 x 13 cm Số trang t 248 Hình thứct Bìa Mềm

Để Trẻ Hạnh Phúc Đến Trường (Tập 1) - Bản Quyền

Sách - Để Trẻ Hạnh Phúc Đến Trường (Tập 1) Con trẻ phải đối mặt với rất nhiều sự việc khi tới trường. Thực tế, cha mẹ nào cũng đã từng trải qua nhưng những

Làm Cha Mẹ Hoàn Hảo - Tặng kèm Bookmark

Có phải “Chọn có con thì phải chấp nhận vất vả, hy sinh”? Phải chăng khi đã sẵn sàng đón nhận con và hiểu nhiều về con cái thì sẽ không còn những bối rối,

Kỷ Luật Không Nước Mắt

Kỷ Luật Không Nước Mắt ------------ Giống như mỗi cái cây khác nhau cần được chăm sóc trong điều kiện đất và ánh sáng khác nhau, mỗi đứa con của bạn cũng cần kiểu kỷ

Làm Cha Mẹ Tỉnh Thức - Chuyển Hóa Bản Thân, Trao Quyền Cho Con Cái

Làm Cha Mẹ Tỉnh Thức - Chuyển Hóa Bản Thân, Trao Quyền Cho Con Cái ------------ Khi nuôi dạy con cái, ta thường xuyên bắt gặp mình đứng trước cuộc chiến giữa lý trí và

NUÔI CON KHÔNG ĐỘC ĐOÁN, DẠY CON KHÔNG TRỪNG PHẠT – Sarah Ockwell-Smith – Phương Văn dịch – SKYmommy – AZ Vietnam – NXB Thế Giới (Bìa mềm)

Nuôi con không độc đoán - Dạy con không trừng phạt Một cuốn sách về kỷ luật mềm Gợi ý cha mẹ cách hiệu quả nhất để nuôi dạy những em bé hợp tác, lễ

Phụ Huynh Khôn Ngoan Giả Vờ Ngốc Nghếch

Phụ Huynh Khôn Ngoan Giả Vờ Ngốc Nghếch ------------ Các bậc phụ huynh ngày nay thường tự mình gánh quá nhiều trách nhiệm, luôn giám sát tốc độ trưởng thành của trẻ mọi nơi mọi

Mẹ Biết Đủ, Con Tự Chủ

Song song với sự tận tâm, rất nhiều người mẹ đang theo chủ nghĩa hoàn hảo, theo đuổi lý tưởng “phải trở thành”, hay nói cách khác, chịu áp lực của việc “phải trở thành

Sách Nuôi Dạy Con Hay: Kỷ Luật Không Nước Mắt - Phương Pháp Giáo Dục Trẻ Hiệu Quả (tái bản) / Sách Làm Cha Mẹ Hiệu Quả (Tặng Kèm Poster An Toàn Cho Con Yêu)

Sách Nuôi Dạy Con Hay: Kỷ Luật Không Nước Mắt - Phương Pháp Giáo Dục Trẻ Hiệu Quả (tái bản) / Sách Làm Cha Mẹ Hiệu Quả (Tặng Kèm Poster An Toàn Cho Con Yêu)

Chăm Trái Tim Con Ấm

Chăm Trái Tim Con Ấm ------------ Khá nhiều phụ huynh Việt Nam hiện nay đang bối rối trong việc lựa chọn phương pháp nuôi dạy con, từ quan tâm về thai giáo trước khi trẻ

Con Không Ngốc Con Chỉ Thông Minh Theo Một Cách Khác (*** Sách Bản Quyền ***)

Con Không Ngốc Con Chỉ Thông Minh Theo Một Cách Khác (*** Sách Bản Quyền ***) Công Ty Phát Hành: Alpha Books ------------ GIỚI THIỆU TÁC PHẨM Con Không Ngốc Con Chỉ Thông Minh Theo

Combo Bình Tĩnh Rèn Con - Chiến Lược Giúp Trẻ Học Hành + 5 Phút Khích Lệ Trẻ Mỗi Ngày (Bộ 2 cuốn)

Combo Bình Tĩnh Rèn Con - Chiến Lược Giúp Trẻ Học Hành + 5 Phút Khích Lệ Trẻ Mỗi Ngày (Bộ 2 cuốn) BÌNH TĨNH RÈN CON – CHIẾN LƯỢC LÀM CHA MẸ BÌNH TĨNH

Làm Cha Mẹ Tỉnh Thức - Chuyển Hóa Bản Thân, Trao Quyền Cho Con Cái

Làm Cha Mẹ Tỉnh Thức - Chuyển Hóa Bản Thân, Trao Quyền Cho Con Cái ------------ Khi nuôi dạy con cái, ta thường xuyên bắt gặp mình đứng trước cuộc chiến giữa lý trí và

Những Khúc Hát Thương Nhau ( Tặng Postcard ) - Bản Quyền

Những Khúc Hát Thương Nhau ( Tặng postcard bốn mùa ngẫu nhiên ) Ngày xuất bản:t10-2016 Kích thước:t15.5 x 18.5 cm Loại bìa:tBìa mềm Số trang:t224 Nhà xuất bản: Lao Động Những khúc hát thương

100 Sai Lầm Của Bố Mẹ Khiến Con Thất Bại

100 sai lầm có thể dễ dàng tránh được trong nuôi dạy trẻ Tất cả các ông bố, bà mẹ đều sợ mắc phải những lỗi lầm dẫn đến việc phủ nhận mọi cố gắng

Nghệ Thuật Quản Lý Thời Gian Của Phụ Huynh

Nghệ Thuật Quản Lý Thời Gian Của Phụ Huynh ------------ Nghệ Thuật Quản Lý Thời Gian Của Phụ Huynh Cha mẹ ngoài công việc riêng còn một việc vô cùng quan trọng đó là nuôi

Sách - NXB Trẻ - Bứt phá giới hạn

Tác giả: Maureen Chiquet Dịch giả: Võ Công Hùng Khổ sách: 13x20,5 cm Số trang: 364 Nghị lực. Nhút nhát. Lãnh đạo. Làm vợ. Làm mẹ. Chúng ta sống trong một thế giới nhiều phân

Con Mình Chẳng Lẽ Lại Vứt - Bản Quyền

Qua cuốn sách này, ba tác giả muốn truyền tải đến các bậc phụ huynh thông điệp: Con bạn đang sống trong một thế giới mà bạn không thể tưởng tượng được khi ở độ

Sách - Phụ huynh khôn ngoan giả vờ ngốc nghếch

Mô tả: Phụ Huynh Khôn Ngoan Giả Vờ Ngốc Nghếch “Ngốc nghếch” không phải là khờ dại, mà là nuôi con có phương pháp. “Ngốc nghếch” không phải là buông xuôi, mà là “mềm nắn

Khủng hoảng tuổi chập chững: Dành cho cha mẹ có con từ 1 – 4 tuổi

Khủng hoảng tuổi chập chững: Dành cho cha mẹ có con từ 1 – 4 tuổi ------------ Một góc nhìn thật về giai đoạn chập chững Bạn cố gắng giải thích. Bạn nhận được sự

Cha mẹ tỉnh thức, con hạnh phúc

Tác giả: Daniel J.Siegel & Tina Payne Bryson Người dịch: Phí Mai THÔNG TIN XUẤT BẢN: Kích thước khổ: 13 x 20 cm Số Trang: 336 Giá bìa: 149.000 vnđ Mã EAN: 893 6066 693

Sách - Làm Cha Làm Mẹ Nội Lực Bình Anh Cho Con

Tên Nhà Cung Cấp Phụ Nữ Tác giả Huỳnh Chí Viễn NXB NXB Phụ Nữ Việt Nam Năm XB 2022 Trọng lượng (gr) 500 Kích Thước Bao Bì 24 x 17 cm Số trang 320

Làm Cha Mẹ Tỉnh Thức - Chuyển Hóa Bản Thân, Trao Quyền Cho Con Cái

Làm Cha Mẹ Tỉnh Thức - Chuyển Hóa Bản Thân, Trao Quyền Cho Con Cái ------------ Khi nuôi dạy con cái, ta thường xuyên bắt gặp mình đứng trước cuộc chiến giữa lý trí và

Sách - Bố Bỉm Sữa Nuôi Con Khác Biệt - Thái Hà

Bố Bỉm Sữa Nuôi Con Khác Biệt Cuốn sách là những chia sẻ của tác giả khi trở thành một ông bố bỉm sữa chính hiệu. Tác giả đã rút ra được rất nhiều kinh

Cha Mẹ Giỏi Con Thông Minh _AL

Cha Mẹ Giỏi Con Thông Minh Cha Mẹ Giỏi Con Thông Minh – cuốn sách giáo dục con trẻ mang đến sự hòa thuận trong tổ ấm của bạn từ việc trang bị cho con

Cẩm nang phòng tránh xâm hại cho con

Cẩm nang phòng tránh xâm hại cho con - Những bảo bối của hiệp sĩ TANI - Tác giả: TS. Phạm Thị Thúy ------------ Cẩm nang phòng tránh xâm hại cho con - Những bảo

Trạm Đọc Official | Cách Chinh Phục Toán Và Khoa Học

Cách Chinh Phục Toán Và Khoa Học Bộ não con người có những khả năng tuyệt vời, nhưng nó lại không kèm hướng dẫn sử dụng. Bạn sẽ tìm thấy hướng dẫn sử dụng ấy

Sách Tư duy như nhà tâm lý học - Nhã Nam

Sách Tư duy như nhà tâm lý học (Anne Rooney) - Nhã Nam - BẢN QUYỀN ------------ Con người nếu muốn phát triển lành mạnh thì cần hiểu được tâm trí của bản thân và

5 Ngôn Ngữ Yêu Thương - The Five Love Languages _FN

5 Ngôn Ngữ Yêu Thương - The Five Love Languages Năm Ngôn ngữ Tình yêu là cuốn sách được biên dịch từ tác phẩm nổi tiếng The Five Love Languages của chuyên gia tâm lý

Sách Nghệ Thuật Tư Duy Phản Biện

Tư duy phản biện là một phần trong cuộc sống hằng ngày, bạn cần nắm lấy và phát triển từ nó. Thực hiện nghiên cứu của bạn, tìm kiếm các nguồn thông tin tốt, đưa

Sức Mạnh Của Thói Quen

Sức Mạnh Của Thói Quen Chìa khoá quan trọng nhất để mở cánh cửa thành công chính là sự kết hợp nhuần nhuyễn những thói quen tốt với nhau. Câu hỏi đặt ra là làm

Tâm Lý Học Đàm Phán

Đàm phán là một phần không thể thiếu trong cuộc sống. Dù bạn có thích hay không, thì cũng sẽ có lúc trở thành người trong cuộc. Do đó, sở hữu kỹ năng đàm phán

Đạo Hẹn Hò (Tái Bản)

Đạo Hẹn Hò " Sách Đạo hẹn hò mang đến cho những người phụ nữ thông minh và thành công các chỉ dẫn cơ bản nhất trong việc hẹn hò. Với những ai tìm kiếm

Bạn Thông Minh Sao Không Hạnh Phúc?

Gặp gỡ các bạn cũ của mình, tác giả nhận ra ở họ, nếu sự nghiệp càng thành công, thì cuộc sống riêng lại càng thiếu hạnh phúc. Nếu trí tuệ giúp ta đưa ra

Thức Tỉnh Mục Đích Sống (Tái Bản)

Thức Tỉnh Mục Đích Sống - Cuốn Sách Làm Bừng Tỉnh Thế Giới! Chuyển hóa tâm thức con người là trọng tâm của những điều Eckhart Tolle đề cập trong quyển sách nổi tiếng A

Từ Điển Anh-Việt 340000 Mục Từ Và Định Nghĩa

Từ Điển Anh-Việt 340000 Mục Từ Và Định Nghĩa Từ Điển Anh - Việt (340.000 Mục từ và định nghĩa) cung cấp danh sách các từ (được sắp xếp theo thứ tự ABC), giải thích

CƯ XỬ KHÔN GIAO TIẾP KHÉO

Cuốn sách ghi lại những bài học từ nghiên cứu đột phá của Ariely khi họ khám phá câu hỏi cốt yếu: Làm thế nào chúng ta có thể đưa ra quyết định tốt hơn?

Định Luật Peter: Những Quy Luật Tâm Lý Thao Túng Suy Nghĩ Và Hành Động Của Chúng Ta

Đây là một cuốn sách tâm lý phổ biến nhằm tiết lộ cơ chế tâm lý tiềm ẩn của con người trong cuộc sống hàng ngày. Trong cuốn sách, tác giả bắt đầu từ năm

Subscribe? OK, Tôi Đăng Ký!

Trong hàng trăm năm qua, các trường kinh tế chỉ đơn giản dạy chúng ta một nguyên tắc: Mục tiêu nền tảng của mọi doanh nghiệp là tạo ra được một sản phẩm đột phá,

Sức Mạnh Tiềm Thức (Tặng kèm bookmark HappyLife)

Sức Mạnh Tiềm Thức Là một trong những quyển sách về nghệ thuật sống nhận được nhiều lời ngợi khen và bán chạy nhất mọi thời đại, Sức Mạnh Tiềm Thức đã giúp hàng triệu

Sách kĩ năng sống hay: Để Có Một Tương Lai ( Tặng kèm Bookmark Happy Life)

Để Có Một Tương Lai Trong xã hội có rất nhiều mối nguy. Nếu chúng ta đặt một người trẻ vào xã hội mà không tìm cách bảo vệ họ, họ sẽ tiếp nhận những

Bàn về ham muốn

Bàn về ham muốn: Tại sao chúng ta muốn thứ mà ta muốn Công ty phát hành: Thái Hà Tác giả: William B. Irvine Dịch giả: Nhóm Tâm lý học tội phạm Nhà xuất bản:

Đánh Thức Năng Lực Vô Hạn (Tái Bản)

Đánh Thức Năng Lực Vô Hạn Nếu bạn chưa bao giờ mơ tưởng mình sẽ có được cuộc sống tốt hơn, Đánh Thức Năng Lực Vô Hạn (Unlimited Power) sẽ chỉ cho bạn cách để

Khác Biệt Hay Là Chết (Tái Bản 2019)

Khác biệt hay là chết được đánh giá là một trong những cuốn sách marketing hay nhất của mọi thời đại. Chính qua quyển sách này, khác biệt hóa (differentiate) đã trở thành một “từ

Sách 6 chiếc mũ tư duy

Công ty phát hành: Alphabooks Tác giả: Edward de Bono Ngày xuất bản: 06-2017 Kích thước: 13 x 20.5 cm Nhà xuất bản: Nhà Xuất Bản Thế Giới Dịch Giả: Nguyễn Hữu Dũng Loại bìa:

Khéo Lựa Chọn Để Thêm Hạnh Phúc

Hãy bắt đầu một cuộc sống mà bạn có thể chọn được thứ “tốt nhất” với mình. Trong cuốn sách này, chúng ta sẽ tập trung vào cách tự trang bị cho bản thân “năng

Sách Kỹ Năng Sống: Bạn Thông Minh Hơn Bạn Nghĩ (Tái Bản 2018) - (Cuốn Sách Bán Chạy / Tặng Kèm Postcard Greenlife)

Sách Kỹ Năng Sống: Bạn Thông Minh Hơn Bạn Nghĩ (Tái Bản 2018) - (Cuốn Sách Bán Chạy / Tặng Kèm Postcard Greenlife) Bạn có nghĩ mình thông minh không? Và trí thông minh là

Cuốn Sách Tư Duy - Kỹ Năng Sống Hay Mọi Người Đều Nên Có: Kỹ Năng Đọc Sách Hiệu Quả

Cuốn Sách Tư Duy - Kỹ Năng Sống Hay Mọi Người Đều Nên Có: Kỹ Năng Đọc Sách Hiệu Quả Mỗi cuốn sách hay là một cuộc đời, một kho kinh nghiệm, được viết không

Định Luật Murphy - Làm Sao Để Những Việc Bạn Lo Lắng Sẽ Không Xảy Ra (BV)

Định Luật Murphy - Làm Sao Để Những Việc Bạn Lo Lắng Sẽ Không Xảy Ra GIỚI THIỆU SÁCH: Định luật Murphy, được đặt theo tên của kỹ sư hàng không Edward Murphy, là một

Tôn Tử Binh Pháp Và 36 Kế (Tái Bản)

Tôn Tử Binh Pháp Và 36 Kế (Tái Bản) được biên soạn nhằm giúp độc giả khai thông trí tuệ, học được bí quyết vận dụng mưu trí một cách linh hoạt. Trong đó dẫn

Trang đầu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Trang cuối